Análisis de Estabilidad y Performance en Sistemas NCS LTI Monovariables

Abstract

En este artículo se consideran los efectos de los retardos de transmisión introducidos por la red de comunicaciones en los lazos de control. En particular, se considera que los mismos son constantes, y que las plantas son lineales y SISO (una entrada-una salida). El retardo se incorpora al modelo discreto del sistema usando la transformada z modificada (MZT), y en relación con ciertas características de estos modelos se propone realizar un análisis de estabilidad para retardos acotados pero desconocidos, utilizando criterios de respuesta en frecuencia en tiempo discreto. Además, la utilización de una aproximación de los modelos obtenidos con la MZT permite simplificar y generalizar el análisis de estabilidad, a través de una caracterización asociada al grado relativo de la planta continua. Tras el análisis de características frecuenciales de cierto tipo de combinaciones de planta y controlador (ambos estables), se puede conjeturar que ciertos polos de lazo cerrado que se mueven hacia la inestabilidad con retardos temporales crecientes son determinantes de la variación de índices simples de performance comúnmente usados en la práctica.