Una Mejora del Filtro de Kalman Unscented para Estimación de Estados de Sistemas Eléctricos de Potencia

Abstract

Clásicamente la estimación de estados aplicada a los sistemas eléctricos de potencia, se basa en el método de mínimos cuadrados ponderados. Si bien este último es el método más utilizado a nivel mundial, recientemente se propuso utilizar una variante del filtro de Kalman denominada Unscented para estimar el estado de la red. Quedó demostrado que esta variante presenta un mejor desempeño que el método mínimos cuadrados, ya que basicamente tiene en cuenta el estado anterior del sistema, reduciendo drásticamente el tiempo de resolución y obteniendo mejores resultados numéricos. En este trabajo se propone una mejora sobre el filtro de Kalman Unscented, que predice la dinámica del sistema de manera diferente logrando una notable mejora ante cambios abruptos propios del sistema. El algoritmo fue probado en un ejemplo teórico pequeño y en otro provisto por la IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).