Estimación de los Parámetros Equivalentes de la Suspensión de un Vehículo Pesado con 5 Ejes

Abstract

En este trabajo se presenta un modelo de medio vehículo con cinco ejes, utilizando el software Matlab/Simulink(R). Son modeladas dos configuraciones diferentes del sistema de suspensión con la finalidad de analizar la performance de la dinámica vertical del vehículo. Los datos experimentales fueron obtenidos, por medio de un conjunto de acelerómetros y extensómetros colocados en los distintos puntos de interés, durante el pasaje de la pista de obstáculos y posterior filtrado de las señales obtenidas. En este trabajo serán estimados los parámetros de la suspensión (rigidez y amortiguamiento) empleando el método de problemas inversos. Para lo cual son utilizados los métodos Restricted Window (R2W) y Levenberg-Marquardt (LM), de naturaleza estocástica y determinística, respectivamente, a fin de minimizar el error cuadrático entre los datos experimentales y los resultados numéricos de las simulaciones.