Modelado de una Junta Esférica Tridimensional con Huelgo y Lubricación para Sistemas Dinámicos Multicuerpos

Abstract

En este trabajo se propone un modelo de junta esférica tridimensional con huelgo y lubricación. El problema de contacto se resuelve por medio de una formulación dual mixta basada en un método del tipo Lagrangiano aumentado el cual garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones a nivel de posición y velocidad sin la necesidad de aplicar ningún parámetro de penalización. Para el modelo de lubricación, la presión del lubricante en la junta se calcula resolviendo las ecuaciones de Reynolds, teniendo en cuenta el efecto de apriete de la película de fluido considerado como newtoniano. Luego, las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave. Finalmente, el comportamiento numérico de la junta propuesta es analizado por medio de ejemplos.