Péndulo Paramétrico Asistido Electromagnéticamente con Vistas a la Extracción de Energía Ambiental

Abstract

Se presenta el estudio computacional de un sistema de péndulo paramétrico asistido mediante un dispositivo electromagnético, pensado como dispositivo recolector de energía. El componente electromagnético representa en esencia una acción de control, cuyo objetivo es reducir el estado transitorio de las respuestas del sistema dinámico para distintas condiciones iniciales y dirigir al péndulo a la condición de rotación. La respuesta más energética del péndulo paramétrico es la de rotaciones puras, por lo que este movimiento es el más deseable al pensar en la extracción de energía ambiental. Se presenta en primer lugar el modelo matemático del sistema, el cual se valida experimentalmente. Se realizan a continuación simulaciones extensivas considerando diferentes configuraciones del péndulo con el objeto de cuantificar el comportamiento de este, verificar la eficiencia de la acción electromagnética, y ajustar los parámetros de diseño. Se concluye que el dispositivo de actuación estudiado es capaz de inducir rotaciones en el péndulo paramétrico.