Estimación de Parámetros desde una Formulación de un Problema de Optimización

Abstract

El objetivo de este trabajo es abordar problemas de estimación de parámetros con una for-mulación de un problema de optmización; y de este modo presentar los beneficios de dicha estrategia.En primera instancia se analiza un sistema lineal donde se desarrolla un modelo numérico de un sistemamasa-resorte y se procede a estimar los parámetros del sistema mediante LST (’Least-Squares Techni-que’, Técnica de Mínimos Cuadrados) y MHE (’Movil Horizon Estimation’, Estimación de HorizonteMovil) según la formulación de un problema de optimización. Así mismo, se analiza la variante sobre lanaturaleza de los parámetros, ya sean constantes o variables. Luego se analiza un sistema No-Lineal, enel cual se desarrolla un modelo numérico de un péndulo simple; y se evalúan las técnicas mencionadasanteriormente. De este modo se presentan los beneficios del abordaje de problemas de estimación comoproblemas de optimización; como así también las ventajas al utilizar la técnica MHE frente a LST.