Esquemas De Integración Temporal Para Sistemas Multicuerpos Con Restricciones

Abstract

En este trabajo se describen dos metodos para integrar numéricamente en
el tiempo las ecuaciones del movimiento de la dinｴamica de sistemas multicuerpos, uno
que conserva la energía total del sistema y otro que introduce una disipación para las
oscilaciones espｴureas de alta frecuencia no deseadas de origen numérico. Se examinan en
detalle los aspectos de la formulación de ambos esquemas, las propiedades de conservación
y disipación según el caso en presencia de restricciones algebraicas y la incrementacion
de las rotaciones finitas. La performance de ambos mｴetodos se muestra a travｴes de tres
ejemplos: un sistema masa-resorte no lineal, un pｴendulo doble y un trompo simétrico en
un campo gravitacional.