Simoni, Roberto, Brazil
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Volume XXXI. Number 15. Multi-Body Systems - Articles
A Comparative Study of the Kinematics of Robots Manipulators by Denavit-Hartenberg and Dual Quaternion
Abstract PDF -
Volume XXXI. Number 15. Multi-Body Systems - Articles
Grupos, Simetrias e a Enumeração de Configurações Não Isomorfas para Robôs Metamórficos Planares
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ISSN 2591-3522