Estrategias de Control para Sistemas Mecánicos
Abstract
En este trabajo se analiza una estrategia de control basada en geometría diferencial [1], y para verificar la performance se utiliza el prograrna de simulación SIMULINK [2].
Por otra parte, se busca introducir en el programa multipropóito de simulació de mecanismos MECANO [3], la capacidad de representar algoritmos y sistemas de control en
forma modular usando "elementos" apropiados, al estilo de los usados para representar el sistema mecánico para así poder verificar mediante simulación el correcto funcionamiento del sistema completo.
Finalmente se modela un sistema mecánico para simular y verificar la estrategia de control empleada, y se comparan los resultados obtenidos por SIMULINK y por MECANO.
Por otra parte, se busca introducir en el programa multipropóito de simulació de mecanismos MECANO [3], la capacidad de representar algoritmos y sistemas de control en
forma modular usando "elementos" apropiados, al estilo de los usados para representar el sistema mecánico para así poder verificar mediante simulación el correcto funcionamiento del sistema completo.
Finalmente se modela un sistema mecánico para simular y verificar la estrategia de control empleada, y se comparan los resultados obtenidos por SIMULINK y por MECANO.
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ISSN 2591-3522