Metodología Para el Desarrollo Rápido de Prototipos de Vehículos Eléctricos Combinando Dymola y Simulink

Abstract

En este trabajo se muestra una metodología que posibilita el desarrollo en forma rápida de prototipos de vehículos eléctricos. Se implementa un esquema híbrido de simulación en donde se utiliza Dymola para el modelado dinámico del prototipo y Simulink para el diseño del control del accionamiento eléctrico. Este esquema permite la simulación completa del prototipo obteniendo el código fuente final del controlador digital. La metodología propuesta logra flexibilidad para evaluar diferentes estrategias de control, modificar el modelo físico, y verificar los resultados en forma rápida. De esta forma se reducen.