Análise Numérica da Utilizaςão de Estimadores de Estado em Problemas de Controle Ativo de Estruturas

Abstract

No problema de controle ativo com retroação aplicado à dinâmica das estruturas, onde as forças de controle são calculadas em função de deslocamentos e velocidades, depara-se com a dificuldade de se obter valores confiáveis dessas variáveis de estado da estrutura. De uma maneira geral, tal dificuldade pode ser minimizada com o incremento do número de sensores dispostos sobre a estrutura. Entretanto, esta prática nem sempre é factível, quer seja por limitações orçamentárias, pois o aumento do número de sensores eleva o custo da instrumentação, quer seja por restrições físicas, pois nem todo ponto na estrutura permite seu monitoramento.
Desta forma, apresenta-se neste trabalho uma análise numérica da utilização de estimadores de estado em problemas de controle ativo de estruturas. A utilização de estimadores de estado reduz a necessidade de se monitorar uma grande quantidade de pontos pois, através de modelos numéricos, deslocamentos e velocidades em pontos não sensoreados, podem ser estimados de forma precisa. Assim sendo, o uso desses algoritmos podem viabilizar a aplicação prática do controle ativo estrutural.