Seleςão da Estratégia de Controle através da Optimizaςão On-Line de Parametros para um Sistema Não Linear

Abstract

A escolha de uma estratégia de controle realmente eficaz para controlar um sistema motiva o interesse no desenvolvimento de plataformas de projetos de controladores baseados em métodos auxiliados por computador que determinem bons controles com baixa carga computacional. Neste trabalho é proposta uma técnica para determinar “on line” a melhor estratégia de controle, para cada um dos três pontos de operação de um reator químico Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). As estratégias Proporcional, Integral e Derivativo (PID), H-infinito com incertezas descritas na forma coprima e H-infinito aplicado às funções de sensibilidade foram implementadas. Três algoritmos genéticos foram utilizados na otimização dos parâmetros dos controladores, penalizando os indivíduos de cada estratégia que não satisfaçam o objetivo e restrições do problema, agregados em uma mesma função de custo. Desta forma, a estratégia que melhor controlar o CSTR em cada um de seus pontos de operação é definida “on-line”, oferecendo a vantagem de uma adaptação às condições de trabalho da planta em tempo real.