Predicción del Punto de Impacto Instantáneo de Vehículos Lanzadores

Abstract

El punto de impacto instantáneo (PII) indica la posición del impacto terrestre de un vehículo en vuelo, cuando se produce la interrupción repentina del empuje. El conocimiento del PII es un requisito fundamental para garantizar la seguridad durante los procesos de lanzamiento y vuelo atmosférico de cohetes en general, para lo cual es necesario disponer de un elemento que permita calcular en tiempo real y de manera precisa la posición del PII. En este trabajo se presenta un predictor del PII basado en un modelo de tres grados de libertad (3 DoF) para la integración de las ecuaciones de movimiento. Los datos de posición del vehículo se asumen provenientes de las mediciones de un radar, por lo tanto se implementa un filtro recursivo de un paso para la determinación de los vectores posición y velocidad. Para evaluar el desempeño del algoritmo, se cotejan los resultados obtenidos con un simulador de vuelo de seis grados de libertad para un vehículo lanzador de dos etapas.