Plataforma de Simulación Distribuida con Hardware in the Loop en Tiempo Real

Abstract

En el presente trabajo se presenta el desarrollo de una plataforma de simulaciónde vehículos espacialescon posibilidad de funcionar en Tiempo Real(RT)y con Hardware in the Loop(HiL)mediante interfaz de red.Una plataforma de simulación, es una estructura de software que incluye interfaces de usuario, drivers para interacción con hardware y elementos de sincronización con el sistema operativo, para permitir al desarrollador de software de simulación, encargarse únicamente del algoritmo.La plataforma de simulacióninteractúaconlibreríasque contienen los algoritmos de simulación, otorgando una interfaz estandarizadacon el usuario, hardware y software.Ha sido diseñada para lograr la flexibilidad suficientecomopara permitir funcionar en forma local o distribuida, y con posibilidad de trabajar con o sin HiL.Las opciones con HiL, permiten incorporar al simulador interacción con Hardware por medio de un bus de comunicación.Se presentan aplicaciones útilesdel desarrollo, un simulador 6DoF (6 Degree of Freedom), para simular la trayectoria de un cohete, y la simulación del modelo térmico y orbital de un satélite.