Librería Multi-Bond Graphs para Dinámica-3D de Vehículos Automóviles

Abstract

En este trabajo se presenta una librería con los principales componentes mecánicos que conforman un vehículo automóvil; motor, transmisión, chasis, dirección, suspensión y rueda- neumático. El carácter modular de la librería permite la combinación de sus elementos para obtener modelos de vehículos que resuelven la dinámica tridimensional del mismo. Un automóvil actual es un complejo sistema multifísico (SMF) integrado por mecanismos, componentes eléctricos y circuitos electrónicos interactuando con el entorno ambiental y el ser humano. Las herramientas de modelado y simulación de SMF son indispensables para estudiar, diseñar y optimizar sus componentes. Se utiliza Multi-Bond Graphs como herramienta de modelado lo cual facilita el acoplamiento con submodelos de componentes eléctricos y/o electrónicos. El resultado es una librería de gran potencial para el modelado de vehículos con dominios múltiples que lo convierten en un SMF. En los últimos capítulos del presente trabajo se pueden apreciar aplicaciones y resultados producidos con esta librería en dinámica de vehículos.