Evaluación de Sistema de Detección de Semillas Mediante Placa de Impactos

Abstract

En el presente trabajo se realiza una evaluación del sistema de detección de paso de semillas mediante una placa de impacto, posicionada a la salida de un dosificador de semillas neumático para siembra de precisión. Se coloca un micrófono piezoeléctrico en contacto con la placa para sensar el impacto de semillas a partir de las vibraciones generadas. Se filma el impacto de semillas con una cámara de alta velocidad, con el fin de registrar el tiempo de cada impacto mediante inspección de los videos. Se realiza un experimento donde los factores evaluados son: la variedad de semilla, el material de la placa y el flujo temporal de semillas. Se evalúan diferentes métodos de detección de picos, programados en lenguaje Julia. Los tipos de errores evaluados son: semillas no detectadas y semillas múltiplemente detectadas. El objetivo de este trabajo es determinar el material óptimo para cada tipo de semilla y método de detección de picos más efectivo.