Diseño de Mecanismos Flexibles Biestables Traslacionales para Pines Táctiles Braille

Abstract

Los arreglos de pines táctiles, líneas de celdas Braille y graficadores, facilitan la accesibilidad de personas disminuidas visuales, ciegas y sordociegas a la adquisición de información y su comunicación. Un desafío particular es la representación de fórmulas matemáticas, graficación de funciones y figuras geométricas. En este trabajo se presenta el diseño mecánico y optimización de pines biestables para interfaces táctiles. Los pines de estos arreglos tienen dos estados, en el estado elevado deben mantenerse firmes durante la “lectura táctil” a través de los dedos del usuario. La idea de biestabilidad consiste en que cada pin se mantenga en cada estado sin consumir energía y la energía suministrada sólo se requiera en parte del rango de movimiento para cambiarlo de estado. Esto elimina la necesidad de un mecanismo de enclavamiento. Además, se requiere que el mecanismo flexible biestable adosado al pin sea actuado individualmente con mínima fuerza y energía. Se presentan simulaciones de resultados preliminares de mecanismos biestables formados por elementos flexores de viga de geometría recta.