Síntesis De Tipo Y Dimensional De Mecanismos Utilizando Algoritmos Genéticos Y Ecuaciones Algebraicas Exactas.

Abstract

El objetivo de la síntesis de mecanismos es encontrar el mecanismo adecuado
para un movimiento dado. Este trabajo describe la aplicación computacional de una
metodología para la síntesis de tipo1 y dimensional2 partiendo de partes descriptas por
el usuario. Se entiende por tipo, a una configuración topológica abstraída de los detalles,
para la cual se halla una familia de soluciones mediante un análisis combinatorio auxiliado
de teoría de grafos. Posteriormente, cada configuración se explota en lazos3 y se definen
tipos de cuerpos y uniones, cuya resolución sea analítica y exacta.4 Se emplean algoritmos
genéticos5, 6 como método de búsqueda del mecanismo óptimo “evaluado” según criterios y
restricciones preestablecidas, tales como, máxima y mínima longitud de barras, ángulos de
transmisión de esfuerzos y espacio permitido. El “generador” de tipos fue implementado
mediante programación orientada a objetos en lenguaje C++, y fue agregado como un
módulo del soft multif´ısico Oofelie.7 Los resultados fueron analizados cinemáticamente en
el soft MECANO.